Muitas pessoas ficaram desapontadas porque a Apple limitou o acesso gratuito ao Find My iPhone apenas aos aparelhos de 4ª geração (iPod touch 4G e iPhone 4) e o iPad, mas ela não o fez completamente. Em seu próprio site, ela explica como fazer para habilitar uma conta gratuita em aparelhos anteriores às versões atuais. Como pode ser visto quase no rodapé da página que explica o serviço.    

Create a free Find My iPhone account on any iPhone 4, iPad, or iPod touch (4th generation) running iOS 4.2. Once you create an account on a qualifying device, use your Apple ID and password to enable Find My iPhone on your other devices running iOS 4.2. Find My iPhone is not available in all countries.

Traduzindo livremente: Crie uma conta gratuita do Find my iPhone em qualquer iPhone 4, iPad ou iPod Touch (4ª geração) rodando iOS 4.2. Uma vez que você criar uma conta em um aparelho qualificado, use sua Apple ID e password para habilitar Find My Iphone nos seus outros aparelhos rodando o iOS 4.2. Find my iPhone não está disponível em todos os países.

Isso quer dizer que para você ter acesso ao serviço gratuitamente, você só precisa emprestar o iPhone (iPad, e etc) de um amigo ou conhecido, cadastrar sua Apple ID e depois habilitá-lo no seu aparelho. O passo a passo para instalar o serviço (pela própria Apple):

Alguns sites internacionais noticiaram que este truque funciona. Alguém aí tem algum amigo para testar e contar para a gente?

Fonte: AppAdvice